Если при попытке подключиться выдает что-то похожее на “no matching key exchange method found”:

На Cisco (ip 192.168.2.2):

  • длина ключа RSA должна быть больше 1024
  • создаем учетную запись пользователя (здесь - cisco)

В linux:

  • создаем ~/.ssh/config
    Host 192.168.2.2  
  KexAlgorithms +diffie-hellman-group1-sha1  
  Ciphers aes128-cbc,3des-cbc,aes192-cbc,aes256-cbc

Алгоритмы могут быть другие, подходящие будут указаны в сообщении об ошибке.

  • проверяем
    ssh 192.168.2.2 -l cisco

При ошибке ‘connection refused’ помогает создание нового ключа:
crypto key generate rsa general-keys modulus 1024
В linux удаляю запись о старом ключе
ssh-keygen -f ~/.ssh/known_hosts -R "192.168.2.2"
и пробую поключиться

То же самое но для CLI в одну строку

Пробуем

$ ssh -oKexAlgorithms=+diffie-hellman-group1-sha1 user@host

Но потом мы можем получить следующее:

Unable to negotiate with host port 22: no matching cipher found. Their offer: aes128-cbc,3des-cbc,aes192-cbc,aes256-cbc

Проверим, какие типы шифрования поддерживает наш ssh клиент

$ ssh -Q cipher
3des-cbc
aes128-cbc
aes192-cbc
aes256-cbc
rijndael-cbc@lysator.liu.se
aes128-ctr
aes192-ctr
aes256-ctr
aes128-gcm@openssh.com
aes256-gcm@openssh.com

Видим, что можем использовать, например, aes256-cbc

$ ssh -c aes256-cbc -oKexAlgorithms=+diffie-hellman-group1-sha1 user@host

Еще почитать здесь.