Настроить Event Manager для логгирования всех выполненных на роутере команд:

event manager applet CLIaccounting  
event cli pattern ".*" sync no skip no  
action 1.0 syslog priority informational msg "$_cli_msg"  
set 2.0 _exit_status 1  

Включить логгирование:

archive  
log config  
 logging enable  
 logging size 1000  
 notify syslog  
 hidekeys  

По умолчанию logging size 100 если этого достаточно, команду можно не вводить. Посмотреть лог:
show archive log config all

Все выполненные команды будут дублироваться на консоль. Если это не надо, отключить вывод:
no logging console
Включить:
logging console

Дальше можно настроить syslog, отправку лога на ftp и т.д.